ロバスト性能余裕を用いた制御対象の健康診断の半自動化を目指した研究

Research Project

Project/Area Number	24K07548
Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Allocation Type	Multi-year Fund
Section	一般
Review Section	Basic Section 21040:Control and system engineering-related
Research Institution	Kumamoto University
Principal Investigator	國松禎明熊本大学, 大学院先端科学研究部(工), 助教 (30379309)
Project Period (FY)	2024-04-01 – 2027-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2024)
Budget Amount *help	¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000) Fiscal Year 2026: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000) Fiscal Year 2025: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000) Fiscal Year 2024: ¥2,860,000 (Direct Cost: ¥2,200,000、Indirect Cost: ¥660,000)
Keywords	ロバスト性能余裕 / 故障検出 / 機械学習
Outline of Research at the Start	機械装置の保守点検では，検査の質が保守の頻度や点検者の熟練度等に依存するという問題がある．少子高齢化により今後ますます人手不足になる中，質の確保が難しくなっていくことが予想され，保守点検の自動化が課題である．そこで本研究では，制御系の観測データから故障の予兆を検知するために，ロバスト性能余裕という指標を提案し，機械学習による異常検知手法と組み合わせて，血液検査のような感覚で制御対象の健康診断が半自動的に行えるようにすることを目指す．