運動リズム再建を目指した機能的電気刺激による上下肢連動運動システムの構築

• Project/Area Number: 24K07554
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 21040:Control and system engineering-related
• Research Institution: Kanazawa Institute of Technology
• Principal Investigator: 河合 宏之 金沢工業大学, 工学部, 教授 (70410298)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 平田 研二 富山大学, 学術研究部工学系, 教授 (40314364)
• Project Period (FY): 2024-04-01 – 2027-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2024)
• Budget Amount: ¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000); Fiscal Year 2026: ¥1,040,000 (Direct Cost: ¥800,000、Indirect Cost: ¥240,000); Fiscal Year 2025: ¥1,040,000 (Direct Cost: ¥800,000、Indirect Cost: ¥240,000); Fiscal Year 2024: ¥2,600,000 (Direct Cost: ¥2,000,000、Indirect Cost: ¥600,000)
• Keywords: 運動制御 / 機能的電気刺激 / 上下肢連動運動 / リハビリシステム

Outline of Research at the Start

本研究では，上下肢の運動に障害を抱える人の残存する筋の運動特性の向上ならびに身体の筋の使い方の再構築を目指し，運動状態に合わせて電気刺激を変更するフィードバック制御の概念を取り入れることで，目的に沿って適切に運動させることができる制御方法の提案ならびにリハビリシステムの実現を目指す．特に，従来研究では議論されてこなかったFESによる上肢と下肢の連動運動に対する制御手法の確立と運動リズムの再建を目指したリハビリシステムの構築ならびに個々人の筋特性に合せた刺激方法の検討を実施する．