Automation of Construction Sites by Coordination of Multiple Machines with Machine-Borne Sensor Systems

Research Project

Project/Area Number	24K07624
Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Allocation Type	Multi-year Fund
Section	一般
Review Section	Basic Section 22010:Civil engineering material, execution and construction management-related
Research Institution	Chiba Institute of Technology
Principal Investigator	藤井浩光千葉工業大学, 先進工学部, 准教授 (30781215)
Project Period (FY)	2024-04-01 – 2027-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2024)
Budget Amount *help	¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000) Fiscal Year 2026: ¥650,000 (Direct Cost: ¥500,000、Indirect Cost: ¥150,000) Fiscal Year 2025: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000) Fiscal Year 2024: ¥2,730,000 (Direct Cost: ¥2,100,000、Indirect Cost: ¥630,000)
Keywords	建機の知能化
Outline of Research at the Start	土木・建設業などの第一次産業では，ICT技術を用いたDXが推進されており，建設機械の知能化による作業の自動化の実現が求められている．本研究課題では，作業現場全体の運用を自動化するための方法論の構築と実現場を想定した環境での性能検証までを目的とする．特に施工現場における複数建機の協調に焦点を当て，課題全体を1）複数建機による作業現場全体の協調モニタリングと地図生成，2）作業現場における自動走行のための人工ランドマークを用いた自己位置推定，3）掘削の自動化のための動的センシングと作業状態認識からなる3つの主要なサブ課題に分けて取り組み，これらの機能を備えた複数建機協調システム全体の構築を目指す．