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環状傾斜クローラ機構を用いたレゴリス地盤における遠隔施工ロボットの開発

Research Project

Project/Area Number 24K07627
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Allocation TypeMulti-year Fund
Section一般
Review Section Basic Section 22010:Civil engineering material, execution and construction management-related
Research InstitutionFukui University of Technology

Principal Investigator

岩野 優樹  福井工業大学, 工学部, 教授 (90413799)

Project Period (FY) 2024-04-01 – 2027-03-31
Project Status Granted (Fiscal Year 2024)
Budget Amount *help
¥2,860,000 (Direct Cost: ¥2,200,000、Indirect Cost: ¥660,000)
Fiscal Year 2026: ¥520,000 (Direct Cost: ¥400,000、Indirect Cost: ¥120,000)
Fiscal Year 2025: ¥650,000 (Direct Cost: ¥500,000、Indirect Cost: ¥150,000)
Fiscal Year 2024: ¥1,690,000 (Direct Cost: ¥1,300,000、Indirect Cost: ¥390,000)
Keywords掘削 / 月面 / 遠隔施工
Outline of Research at the Start

近年,宇宙関連研究が活発に行われ,月面着陸の実績も増え,月への移住は夢物語ではなくなってきている.今の地球のように,多くの人類が月に居住するという状況になった際に, 家となる構造物が必要であることはいうまでもなく,月という未知の環境において構造物の強度に関わる基礎杭を打つという行為は非常に重要になってくると捉える. 本研究では,以下の二点を解明することで,人類社会の未来に貢献したいと考えている.
・月のレゴリス地盤における埋設に際し,最適な基礎杭の先端形状はどのようなものか?
・月面で利用可能な(輸送可能な)遠隔施工ロボットの姿とはどのようなものか?

URL: 

Published: 2024-04-05   Modified: 2024-06-24  

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