環状傾斜クローラ機構を用いたレゴリス地盤における遠隔施工ロボットの開発

Research Project

Project/Area Number	24K07627
Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Allocation Type	Multi-year Fund
Section	一般
Review Section	Basic Section 22010:Civil engineering material, execution and construction management-related
Research Institution	Fukui University of Technology
Principal Investigator	岩野優樹福井工業大学, 工学部, 教授 (90413799)
Project Period (FY)	2024-04-01 – 2027-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2024)
Budget Amount *help	¥2,860,000 (Direct Cost: ¥2,200,000、Indirect Cost: ¥660,000) Fiscal Year 2026: ¥520,000 (Direct Cost: ¥400,000、Indirect Cost: ¥120,000) Fiscal Year 2025: ¥650,000 (Direct Cost: ¥500,000、Indirect Cost: ¥150,000) Fiscal Year 2024: ¥1,690,000 (Direct Cost: ¥1,300,000、Indirect Cost: ¥390,000)
Keywords	掘削 / 月面 / 遠隔施工
Outline of Research at the Start	近年，宇宙関連研究が活発に行われ，月面着陸の実績も増え，月への移住は夢物語ではなくなってきている.今の地球のように，多くの人類が月に居住するという状況になった際に，家となる構造物が必要であることはいうまでもなく，月という未知の環境において構造物の強度に関わる基礎杭を打つという行為は非常に重要になってくると捉える. 本研究では，以下の二点を解明することで，人類社会の未来に貢献したいと考えている. ・月のレゴリス地盤における埋設に際し，最適な基礎杭の先端形状はどのようなものか? ・月面で利用可能な(輸送可能な)遠隔施工ロボットの姿とはどのようなものか?