Efficient survey of the distribution of cover thickness and moisture content in RC structures by combining mobile robot and non-destructive testing technology

• Project/Area Number: 24K07634
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 22010:Civil engineering material, execution and construction management-related
• Research Institution: Central Research Institute of Electric Power Industry
• Principal Investigator: 蔵重 勲 一般財団法人電力中央研究所, サステナブルシステム研究本部, 主任研究員 (20371461)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 米田 完 千葉工業大学, 先進工学部, 教授 (70221679)
• Project Period (FY): 2024-04-01 – 2027-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2024)
• Budget Amount: ¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000); Fiscal Year 2026: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000); Fiscal Year 2025: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000); Fiscal Year 2024: ¥1,820,000 (Direct Cost: ¥1,400,000、Indirect Cost: ¥420,000)
• Keywords: コンクリート構造物 / 予防保全 / 非破壊試験 / ロボットセンシング / 劣化リスク

Outline of Research at the Start

本研究は，ＲＣ構造物の予防保全による能動・合理的な維持管理体系への変革を志向し，ロボット技術と非破壊試験技術の融合から得られる鉄筋かぶりおよび含水率の広範囲分布同時測定の可能性を追究するものである。
ＲＣ構造物の劣化主因である鉄筋腐食のリスクは，かぶりの大小が支配的ではあるが，水分の影響も大きい。これらの影響因子は，構造部位で大きく異なる可能性があり，劣化進行の不透明性につながっている。
この解決のため，電磁波レーダを高機動壁面移動ロボットに搭載し，ＲＣ構造物の広範囲の鉄筋かぶりと含水率を同時・効率的に測定可能な非破壊試験技術を開発する。