岩石の触覚情報に基づく判定メカニズムの解明

• Project/Area Number: 24K07669
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 22030:Geotechnical engineering-related
• Research Institution: Kansai University
• Principal Investigator: 北岡 貴文 関西大学, 環境都市工学部, 准教授 (40741583)
• Project Period (FY): 2024-04-01 – 2028-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2024)
• Budget Amount: ¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000); Fiscal Year 2027: ¥780,000 (Direct Cost: ¥600,000、Indirect Cost: ¥180,000); Fiscal Year 2026: ¥520,000 (Direct Cost: ¥400,000、Indirect Cost: ¥120,000); Fiscal Year 2025: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000); Fiscal Year 2024: ¥2,340,000 (Direct Cost: ¥1,800,000、Indirect Cost: ¥540,000)
• Keywords: 触覚 / 人工知能 / DX / 技術伝承

Outline of Research at the Start

日本列島の地質は極めて不均質な特徴をもつ．地質専門家や熟練の技術者は，岩石の表面を観察しながら，圧覚，振動覚，冷温覚といった指先での触運動によって岩石を判断してきた．本研究は，これまで着手されてこなかった「触覚情報を加える岩石判定」に係るデータベースを構築し，AI（CNNや時系列）岩石触覚判定システムにつなげる．岩石判定の飛躍的な精度向上，将来的なドローン利用への基盤固め，地質専門家の触覚判定からAIを活用することで技術伝承への利用等を目指すものである．