Research on High-Accuracy Integration Methods for Spatial Information by LiDAR and Drone Aerial Photography using Satellite Precision Positioning

Research Project

Project/Area Number	24K07718
Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Allocation Type	Multi-year Fund
Section	一般
Review Section	Basic Section 22050:Civil engineering plan and transportation engineering-related
Research Institution	Chubu University
Principal Investigator	杉田暁中部大学, 中部高等学術研究所, 准教授 (20650708)
Project Period (FY)	2024-04-01 – 2027-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2024)
Budget Amount *help	¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000) Fiscal Year 2026: ¥1,040,000 (Direct Cost: ¥800,000、Indirect Cost: ¥240,000) Fiscal Year 2025: ¥1,690,000 (Direct Cost: ¥1,300,000、Indirect Cost: ¥390,000) Fiscal Year 2024: ¥1,950,000 (Direct Cost: ¥1,500,000、Indirect Cost: ¥450,000)
Keywords	LiDAR / SLAM / 衛星精密測位 / CLAS-PPP / UAV
Outline of Research at the Start	任意の時間・場所において、機動的に高精度・高品質な俯瞰的地理空間情報を取得し、統合的に扱う方法論の確立は、多様な学術分野を横断・統合する情報基盤の構築に寄与する。本研究では、近年実用化されてきた、低価格なLiDARシステムとドローン空撮によって３次元空間データを取得し、低価格かつ小型・軽量な衛星精密測位情報による精密位置補正を行い、地理空間上で高精度に統合する方法論を構築することを目的とする。本研究を達成し、一般社会における実利用に還元することにより、DXやデジタルツインの基盤としての地理空間データ構築に貢献することが期待される。