走行ロボットによる撮影画像を用いた画像生成AIによる建物屋内の損傷の自動検出

Research Project

Project/Area Number	24K07769
Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Allocation Type	Multi-year Fund
Section	一般
Review Section	Basic Section 23010:Building structures and materials-related
Research Institution	Ashikaga University
Principal Investigator	仁田佳宏足利大学, 工学部, 教授 (10318834)
Project Period (FY)	2024-04-01 – 2027-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2024)
Budget Amount *help	¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000) Fiscal Year 2026: ¥390,000 (Direct Cost: ¥300,000、Indirect Cost: ¥90,000) Fiscal Year 2025: ¥650,000 (Direct Cost: ¥500,000、Indirect Cost: ¥150,000) Fiscal Year 2024: ¥390,000 (Direct Cost: ¥300,000、Indirect Cost: ¥90,000)
Keywords	損傷検知 / AI / 敵対的生成ネットワーク / UGV / 非構造部材
Outline of Research at the Start	一般的に、画像データに基づくAIによる物体認識や異常検出の性能は、教師データによるところが大きく、教師データとなる画像データの取得および選定が重要となる。そこで、本研究では、損傷を判別するための画像データの取得が難しい建築分野の課題点を克服し、建物屋内の壁や天井の損傷を自動検出することを目的として、Unmanned Ground Vehicle (UGV、地上走行ロボット) により、建物屋内の壁や天井の画像を取得し、敵対的生成ネットワーク(GAN)により、損傷箇所の場所および損傷程度を把握するシステムを３年計画で開発し、実用化する。