横力板UAVのPSJAによるフラットスピン垂直および短距離着陸制御

Research Project

Project/Area Number	24K07883
Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Allocation Type	Multi-year Fund
Section	一般
Review Section	Basic Section 24010:Aerospace engineering-related
Research Institution	Yamaguchi University
Principal Investigator	小河原加久治山口大学, 大学院創成科学研究科, 教授 (70211125)
Project Period (FY)	2024-04-01 – 2027-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2024)
Budget Amount *help	¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000) Fiscal Year 2026: ¥390,000 (Direct Cost: ¥300,000、Indirect Cost: ¥90,000) Fiscal Year 2025: ¥1,820,000 (Direct Cost: ¥1,400,000、Indirect Cost: ¥420,000) Fiscal Year 2024: ¥2,340,000 (Direct Cost: ¥1,800,000、Indirect Cost: ¥540,000)
Keywords	横力板無人航空機（UAV) / プラズマアクチュエータ / 着陸誘導 / 流れ制御 / フラットスピン
Outline of Research at the Start	本研究の目的は、固定翼型の小型無人航空機について、マルチコプターなど回転翼型の特徴である低速安定飛行および定点着陸を可能にする機体構成と制御手法を確立することである。機体の重心付近に装備した横力板と呼ばれる垂直翼を利用することで、低速・非バンク状態での定常旋回や着陸のための降下旋回を行う。遅延フィードバック制御を応用することで、超低速状態であるバックサイド領域での飛行に必要な未知の不安定平衡点の安定化を行う。これにより、航続距離や飛行効率における固定翼型の優位性を保ちつつ、回転翼型の優位性を兼ね備えた小型無人航空機の実現を目指す。