安全な自動離着桟のための陸海周囲状況認識手法の構築

Research Project

Project/Area Number	24K07915
Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Allocation Type	Multi-year Fund
Section	一般
Review Section	Basic Section 24020:Marine engineering-related
Research Institution	National Institute of Maritime, Port and Aviation Technology
Principal Investigator	澤田涼平国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所, 海上技術安全研究所, 研究員 (00825911)
Project Period (FY)	2024-04-01 – 2027-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2024)
Budget Amount *help	¥4,160,000 (Direct Cost: ¥3,200,000、Indirect Cost: ¥960,000) Fiscal Year 2026: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000) Fiscal Year 2025: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000) Fiscal Year 2024: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000)
Keywords	着桟操船 / 自動運航船 / 制御 / ODD / 安全対策
Outline of Research at the Start	本研究は，自動着桟時の陸海周囲状況認識手法を確立することを目標としています．近年，自動運航船の技術開発および規則の検討が国際的にも加速する中で，重要な要素技術として自動離着桟技術の確立は不可欠となっています．離着桟操船の自動化を実現するためには，安全性の確保が課題となっており，常時周囲状況を認識して運航設計領域（ODD）の逸脱判定，制御中断，復帰等の安全対策が自動化される必要があります．本研究ではこれらの困難な課題を解決することを目的に，LiDARやソナー等のセンサを活用して，研究を実施しします．