Research on Object Detection and Application with Sonar Signal Using Machine Learning

Research Project

Project/Area Number	24K07924
Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Allocation Type	Multi-year Fund
Section	一般
Review Section	Basic Section 24020:Marine engineering-related
Research Institution	Japan Agency for Marine-Earth Science and Technology
Principal Investigator	渡邊佳孝国立研究開発法人海洋研究開発機構, 技術開発部, 主任研究員 (40359138)
Project Period (FY)	2024-04-01 – 2027-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2024)
Budget Amount *help	¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000) Fiscal Year 2026: ¥780,000 (Direct Cost: ¥600,000、Indirect Cost: ¥180,000) Fiscal Year 2025: ¥1,950,000 (Direct Cost: ¥1,500,000、Indirect Cost: ¥450,000) Fiscal Year 2024: ¥1,950,000 (Direct Cost: ¥1,500,000、Indirect Cost: ¥450,000)
Keywords	ソーナー / 機械学習 / 物体検知 / AUV / ナビゲーション
Outline of Research at the Start	2024年度に検知モデルの検討、SSS用トランスデューサを用いた実験装置の詳細設計・製作を行い、水槽実験によるデータ取得を行う。機械学習のための学習データをどのように得るかが一つの重要な課題である。実海域での取得データの活用、水槽実験でのデータ取得の他、シミュレーションによる学習データ生成も試みる。 2025年度, 2026年度には、前年度から引き続き手法検討・実験を行い、加えて実海域でのデータ取得および手法検証を実施する。