無人・有人の共存域における港湾物流の安定サービス実現に向けた検討

Research Project

Project/Area Number	24K07947
Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Allocation Type	Multi-year Fund
Section	一般
Review Section	Basic Section 25010:Social systems engineering-related
Research Institution	Kobe University
Principal Investigator	西村悦子神戸大学, 海事科学研究科, 教授 (60311784)
Co-Investigator(Kenkyū-buntansha)	新谷浩一東海大学, 海洋学部, 教授 (60290798)
Project Period (FY)	2024-04-01 – 2028-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2024)
Budget Amount *help	¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000) Fiscal Year 2027: ¥1,040,000 (Direct Cost: ¥800,000、Indirect Cost: ¥240,000) Fiscal Year 2026: ¥1,040,000 (Direct Cost: ¥800,000、Indirect Cost: ¥240,000) Fiscal Year 2025: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000) Fiscal Year 2024: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000)
Keywords	コンテナ港湾 / 有人・無人の共存 / 搬送車両の運用高度化 / コンテナ配置計画
Outline of Research at the Start	港湾物流の現場では、自働化・無人化・リモート化が進んでいる。国内でも、労働環境の改善と人手不足の解消を目的に、技術開発が進んでいるが、実用化に時間を要するため、その工夫として有人・無人システムが共存する時期を設ける場合がある。通常、共存は危険度が増すため、港湾ターミナルでは研究レベルでも共存を想定した研究はほとんどない。しかし、日本では有人・無人システム共存の時期を経て、現場の理解を得る必要性があり、共存下での荷役システムの高度化を検討した上で、無人化・リモート化へ進むのが妥当かもしれない。そこで本研究では、有人・無人システムが共存下を対象に、安全面を考慮した荷役システム高度化を検討する。