Informatization of unpaved roads and all weather vehicle navigation using UHF RFID system and Geocell

Research Project

Project/Area Number	24K07958
Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Allocation Type	Multi-year Fund
Section	一般
Review Section	Basic Section 25020:Safety engineering-related
Research Institution	Kitami Institute of Technology
Principal Investigator	川村武北見工業大学, 工学部, 准教授 (80234128)
Co-Investigator(Kenkyū-buntansha)	川口貴之北見工業大学, 工学部, 教授 (20310964) 中村大北見工業大学, 工学部, 教授 (90301978)
Project Period (FY)	2024-04-01 – 2027-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2024)
Budget Amount *help	¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000) Fiscal Year 2026: ¥1,690,000 (Direct Cost: ¥1,300,000、Indirect Cost: ¥390,000) Fiscal Year 2025: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000) Fiscal Year 2024: ¥1,820,000 (Direct Cost: ¥1,400,000、Indirect Cost: ¥420,000)
Keywords	UHF帯RFIDシステム / ジオセル / 未舗装路 / 情報化 / 車両誘導
Outline of Research at the Start	本研究ではこれまで舗装道路に埋設していたUHF帯RFIDタグを未舗装路のジオセルに固定することを考える。まずRFIDタグ自体の持つ情報により，林道などの未舗装路の情報化を図る。配電設備がなく，携帯電話の圏外となることもある未舗装路環境で有効な車両誘導をRFIDシステムとジオセルを組み合わせることにより実現する。車両誘導実験では，直線路，曲線路および交差点を対象として，前進および後進誘導を考える。