Quantitative 3-D visualization of beta radiation sources by integrating directional survey meter and SLAM

Research Project

Project/Area Number	24K08312
Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Allocation Type	Multi-year Fund
Section	一般
Review Section	Basic Section 31010:Nuclear engineering-related
Research Institution	Japan Atomic Energy Agency
Principal Investigator	佐藤優樹国立研究開発法人日本原子力研究開発機構, 福島廃炉安全工学研究所廃炉環境国際共同研究センター, マネージャー (20632409)
Project Period (FY)	2024-04-01 – 2027-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2024)
Budget Amount *help	¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000) Fiscal Year 2026: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000) Fiscal Year 2025: ¥1,040,000 (Direct Cost: ¥800,000、Indirect Cost: ¥240,000) Fiscal Year 2024: ¥2,210,000 (Direct Cost: ¥1,700,000、Indirect Cost: ¥510,000)
Keywords	３次元放射線イメージング / ベータ線源可視化 / 放射能定量 / SLAM
Outline of Research at the Start	原子力発電所や放射線利用施設およびこれらの廃止措置・解体の現場において、放射性物質の位置や広がりを可視化することは、作業者の被ばく低減や作業計画の立案ならびに放射性物質の漏洩監視のために重要である。そこで本研究では、表面汚染検査用のサーベイメータに指向性を持たせて、対象箇所から数m離れた箇所からβ線を検知してその放射能を推定するとともに、自己位置推定と環境地図作成の同時実行（SLAM）を組み合わせることにより、β線源の位置や拡がりを３次元的に可視化する手法を確立する。