農用トラクタの脱輪時における転倒回避システムの開発

Research Project

Project/Area Number	24K09172
Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Allocation Type	Multi-year Fund
Section	一般
Review Section	Basic Section 41040:Agricultural environmental engineering and agricultural information engineering-related
Research Institution	National Agriculture and Food Research Organization
Principal Investigator	井上秀彦国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構, 農業機械研究部門, 主任研究員 (40414685)
Co-Investigator(Kenkyū-buntansha)	滝元弘樹国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構, 農業機械研究部門, 研究員 (30646948)
Project Period (FY)	2024-04-01 – 2027-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2024)
Budget Amount *help	¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000) Fiscal Year 2026: ¥780,000 (Direct Cost: ¥600,000、Indirect Cost: ¥180,000) Fiscal Year 2025: ¥780,000 (Direct Cost: ¥600,000、Indirect Cost: ¥180,000) Fiscal Year 2024: ¥2,990,000 (Direct Cost: ¥2,300,000、Indirect Cost: ¥690,000)
Keywords	農用トラクタ / 農作業事故 / 農作業安全 / 事故防止技術 / 転倒・転落
Outline of Research at the Start	令和３年における我が国の就業者10万人当たりの農作業死亡事故発生者数は10.5人であり，全産業に比べ８倍以上と非常に危険な産業となっている。その中でも乗用型トラクタの転落・転倒事故が最も多く発生している。これまで，ほ場内の枕地旋回やほ場間移動等で発生した低速走行時の転倒事故は，運転者の操作ミスやよそ見として片付けられてきており，長らく見過ごされてきた。そこで本研究では，トラクタの脱輪発生を検知し，瞬時に運転者に警告することで転倒を防止するシステム開発を行う。