モバイル計算主体群がもたらす耐故障分散アルゴリズム理論の革新

Research Project

Project/Area Number	24K14826
Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Allocation Type	Multi-year Fund
Section	一般
Review Section	Basic Section 60010:Theory of informatics-related
Research Institution	Kyushu University
Principal Investigator	山内由紀子九州大学, システム情報科学研究院, 教授 (10546518)
Project Period (FY)	2024-04-01 – 2027-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2024)
Budget Amount *help	¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000) Fiscal Year 2026: ¥1,690,000 (Direct Cost: ¥1,300,000、Indirect Cost: ¥390,000) Fiscal Year 2025: ¥1,690,000 (Direct Cost: ¥1,300,000、Indirect Cost: ¥390,000) Fiscal Year 2024: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000)
Keywords	分散システム / モバイルロボット / 故障耐性 / 頑健性
Outline of Research at the Start	本研究では，モバイルロボット，ドローン，各種モビリティや生物群といった，自律的に観測，計算，通信，移動を行うモバイル計算主体群が協調してつくり出す分散システムに，頑健性を付加するための理論を構築することを目指す．従来研究の多くでは，メモリや通信機能を搭載していないモバイル計算主体を想定することで，故障耐性の議論が根本的に回避されてきた．本研究では，モバイル計算主体の観測，計算，通信，移動に故障が発生することを想定した分散協調手法を提案し，さらに，頑健な分散システムの設計パラダイムを新たに提案することを目指す．