動的ターゲットへの柔軟な追跡動作を可能にする生物規範型アルゴリズムの構築

• Project/Area Number: 24K14834
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 60020:Mathematical informatics-related
• Research Institution: University of Tsukuba
• Principal Investigator: 合原 一究 筑波大学, システム情報系, 准教授 (70588516)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 八杉 公基 福井県立大学, 海洋生物資源学部, 准教授 (50722790)
• Project Period (FY): 2024-04-01 – 2028-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2024)
• Budget Amount: ¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000); Fiscal Year 2027: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000); Fiscal Year 2026: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000); Fiscal Year 2025: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000); Fiscal Year 2024: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000)
• Keywords: 非線形ダイナミクス / 捕食行動 / 数理モデリング / バイオミメティクス

Outline of Research at the Start

魚類と鳥類には、より小型の動物を捕食することで生存に必要なエネルギーを得ている種が多く存在する。本研究では行動実験、データ解析、数理モデリング、数値シミュレーションといった複合的なアプローチによって動物の追従動作における柔軟性を定量的に評価するとともに、種々のモビリティーの車列形成やドローンの追従制御といった次世代の交通システム・配送システムへ展開可能な生物模範型技術を提案していく。