自動運転向け周囲環境認識用実時間組込みAIシステムの高精度・低電力化

Research Project

Project/Area Number	24K14877
Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Allocation Type	Multi-year Fund
Section	一般
Review Section	Basic Section 60040:Computer system-related
Research Institution	Kanazawa University
Principal Investigator	深山正幸金沢大学, 高度モビリティ研究所, 准教授 (30324106)
Project Period (FY)	2024-04-01 – 2027-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2024)
Budget Amount *help	¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000) Fiscal Year 2026: ¥2,210,000 (Direct Cost: ¥1,700,000、Indirect Cost: ¥510,000) Fiscal Year 2025: ¥1,950,000 (Direct Cost: ¥1,500,000、Indirect Cost: ¥450,000) Fiscal Year 2024: ¥520,000 (Direct Cost: ¥400,000、Indirect Cost: ¥120,000)
Keywords	自動運転 / 周囲環境認識 / 組込みシステム / 人工知能 / 畳込みニューラルネットワーク
Outline of Research at the Start	研究期間内に明らかにすることは、１）自動運転用周囲環境認識アルゴリズム、２）組込みAIシステムアーキテクチャ、３）実時間システムの消費電力と遅延である。令和6年度は１）に関し、Ａ) カメラ画像と距離画像のフュージョン、Ｂ）距離画像を入力する3次元物体検出、Ｃ）距離画像のストリーム処理、Ｄ）マルチモーダル・マルチタスクCNNの半教師あり学習、Ε）自動運転シミュレータとの接続を研究する。令和7年度は２）に関し、Ａ)アーキテクチャ探索、Ｂ）CNN推論エンジン開発、Ｃ）組込みAIボード実装を行う。令和8年度は３）に関し、Ａ）組込みAIボード実装、Ｂ）テスト環境構築、Ｃ）消費電力と遅延の測定を行う。