Development of a Landmine Detection and Localization System Using Odor Sensors for Mine Clearance

Research Project

Project/Area Number	24K15002
Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Allocation Type	Multi-year Fund
Section	一般
Review Section	Basic Section 61010:Perceptual information processing-related
Research Institution	Nagano National College of Technology
Principal Investigator	秋山正弘長野工業高等専門学校, 情報エレクトロニクス系, 教授 (90390450)
Project Period (FY)	2024-04-01 – 2027-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2024)
Budget Amount *help	¥2,730,000 (Direct Cost: ¥2,100,000、Indirect Cost: ¥630,000) Fiscal Year 2026: ¥130,000 (Direct Cost: ¥100,000、Indirect Cost: ¥30,000) Fiscal Year 2025: ¥130,000 (Direct Cost: ¥100,000、Indirect Cost: ¥30,000) Fiscal Year 2024: ¥2,470,000 (Direct Cost: ¥1,900,000、Indirect Cost: ¥570,000)
Keywords	匂いセンサ / 方向検知
Outline of Research at the Start	本研究では匂いセンサアレイをCMOS集積回路プロセスで製作している。また、基礎実験や膜特性評価にはくし形電極も用いている。匂いセンサ部には、導電性高分子膜を利用している。本研究では５つの点を明らかにする予定である。①地雷の匂い判定精度を明らかにする。②最適な湿度・温度を明らかにする。③センサの応答速度差を利用した方向検知角分解能を明らかにする。④センサの出力電位差を利用した方向角分解能を明らかにする。⑤最適な形状を明らかにする。１年目の研究では、測定系を完成させ基礎的な評価を実施する。２年目以降は、評価項目を変更して①から⑤の内容を明らかにする。