集団行動での意図調整の機構を持つエージェントと視線誘導を利用した行動支援

• Project/Area Number: 24K15017
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 61010:Perceptual information processing-related
• Research Institution: Musashino University
• Principal Investigator: 渡邊 紀文 武蔵野大学, データサイエンス学部, 准教授 (30534721)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 糸田 孝太 武蔵野大学, アジアAI研究所, 研究員 (80930180)
• Project Period (FY): 2024-04-01 – 2027-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2024)
• Budget Amount: ¥3,770,000 (Direct Cost: ¥2,900,000、Indirect Cost: ¥870,000); Fiscal Year 2026: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000); Fiscal Year 2025: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000); Fiscal Year 2024: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000)
• Keywords: 集団行動分析 / 意図推定 / 視線誘導 / エージェントモデル

Outline of Research at the Start

本研究は，人の視覚情報を元に，協調的集団行動における他者の意図を含む行動決定過程を明らかにし，エージェントモデルを用いて人の視線を誘導することで協調行動を獲得するトレーニングシステムを構築する．第一に，サッカー等の実際の集団行動を対象として，集団行動の連鎖が発現する場面を仮想空間上に再現し，一人称視点での視線行動を分析する．第二に，再帰的な意図を含む行動決定過程の内部過程をモデル化し，モデルを実装したエージェントを利用して仮想空間上で視線を誘導したトレーニングを行うことで，被験者に協調行動を獲得させる．