Well-beingな作業環境を実現するための次世代作業支援システムの開発

• Project/Area Number: 24K15023
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 61020:Human interface and interaction-related
• Research Institution: Fukushima University
• Principal Investigator: 衣川 潤 福島大学, 共生システム理工学類, 准教授 (90612523)
• Project Period (FY): 2024-04-01 – 2027-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2024)
• Budget Amount: ¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000); Fiscal Year 2026: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000); Fiscal Year 2025: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000); Fiscal Year 2024: ¥1,690,000 (Direct Cost: ¥1,300,000、Indirect Cost: ¥390,000)
• Keywords: 協働ロボット / ストレス推定

Outline of Research at the Start

本研究では，人がロボットとの協働時に受ける心理的・精神的負荷を推定し，その結果に 基づきロボットが作業者に適切に働きかけることで，作業者と調和した協働環境を実現する ための心理的・精神的な影響にも配慮された運動生成手法を提案する．また，ロボットと人における適切な協調メカニズムを明らかにし，心理的・精神的負荷の推定結果 に基づく能動的インタラクションによる作業支援アルゴリズムを検討する．最終的には，作 業支援アルゴリズムに基づきロボットの動作を生成することで，作業効率を向上させ，誤判 断や作業ミスを未然防止する「Well-beingな作業環境を実現するための次世代作業支援シス テム」を開発する．