Human-Robot Interaction to Protect Privacy Based on Continuous Authentication and Interaction Scene Estimation

• Project/Area Number: 24K15034
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 61020:Human interface and interaction-related
• Research Institution: Teikyo Heisei University
• Principal Investigator: 村川 賀彦 帝京平成大学, 人文社会学部, 教授 (70451193)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 神原 誠之 甲南大学, 知能情報学部, 教授 (10346306) ; 中西 功 鳥取大学, 工学研究科, 教授 (80243377)
• Project Period (FY): 2024-04-01 – 2027-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2024)
• Budget Amount: ¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000); Fiscal Year 2026: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000); Fiscal Year 2025: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000); Fiscal Year 2024: ¥1,690,000 (Direct Cost: ¥1,300,000、Indirect Cost: ¥390,000)
• Keywords: 対話ロボット / 常時認証 / 対話環境推定 / プライバシ保護

Outline of Research at the Start

本研究開発は、今後増加することが期待されている様々な場所における人とロボットの対話時のプライバシを保護する対話フレームワークの構築を目的とする。
ロボットと人の日常的対話環境において、ロボットが誰と話しているかを認識する常時認証、単語ごとにプライバシレベルが付与された対話コンテンツの生成、および対話環境のプライバシレベルを考慮した対話アプローチの実現により、プライバシを一貫して管理する対話フレームワークを提案する。具体的には、１）ロボット対話時における常時認証技術、２）プライバシレベルを付加した対話コンテンツ生成技術、３）対話環境推定に基づくプライバシを守る対話技術、を開発する。