Development of tactile presentation device combining wide-frequency range using pneumatic/shape memory alloy thick film actuator

• Project/Area Number: 24K15058
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 61020:Human interface and interaction-related
• Research Institution: Wakayama National College of Technology
• Principal Investigator: 徐 嘉楽 和歌山工業高等専門学校, 知能機械工学科, 准教授 (30898200)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 峯田 貴 山形大学, 大学院理工学研究科, 教授 (50374814)
• Project Period (FY): 2024-04-01 – 2027-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2024)
• Budget Amount: ¥4,420,000 (Direct Cost: ¥3,400,000、Indirect Cost: ¥1,020,000); Fiscal Year 2026: ¥650,000 (Direct Cost: ¥500,000、Indirect Cost: ¥150,000); Fiscal Year 2025: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000); Fiscal Year 2024: ¥2,470,000 (Direct Cost: ¥1,900,000、Indirect Cost: ¥570,000)
• Keywords: MEMS / 触覚ディスプレイ / 触感 / 形状記憶合金 / 空気圧

Outline of Research at the Start

臨場感のある触覚情報の提示を目指し、皮膚内部の各触覚受容器が検出できる周波数域で、複数の振動刺激を組み合わせて刺激を提示する薄型触覚提示素子を開発する。
個別に振動可能な形状記憶合金 (SMA) 素子を作製し、薄板上にマイクロ流路を形成し、ダイアフラムを接合した圧力駆動バルーンアクチュエータ上に実装する。SMA素子による振動刺激に加え、空気圧型アクチュエータによる振動刺激を組み合わせた触覚提示素子を作製し、振動パターンや振動刺激による触覚情報提示の効果を調べる。