確率共鳴現象を用いた触知覚能向上におけるフィードバック制御ノイズ振動の効果解明

• Project/Area Number: 24K15059
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 61020:Human interface and interaction-related
• Research Institution: National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
• Principal Investigator: 竹下 俊弘 国立研究開発法人産業技術総合研究所, エレクトロニクス・製造領域, 主任研究員 (90784124)
• Project Period (FY): 2024-04-01 – 2027-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2024)
• Budget Amount: ¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000); Fiscal Year 2026: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000); Fiscal Year 2025: ¥1,820,000 (Direct Cost: ¥1,400,000、Indirect Cost: ¥420,000); Fiscal Year 2024: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000)
• Keywords: MEMS / ハプティクス / 確率共鳴

Outline of Research at the Start

本研究では、高速応答な極薄圧電MEMS素子を用いたリアルタイム振動フィードバックシステムを指先に構築することにより、触り方に依存しないノイズ振動付与と触知覚能向上の関係性を明らかにすることを目標とする研究を行う。