無線給電ロボットを用いた自動電力管理システムに関する研究

Research Project

Project/Area Number	24K15128
Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Allocation Type	Multi-year Fund
Section	一般
Review Section	Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
Research Institution	Hosei University
Principal Investigator	中村壮亮法政大学, 理工学部, 教授 (20634695)
Project Period (FY)	2024-04-01 – 2027-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2024)
Budget Amount *help	¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000) Fiscal Year 2026: ¥1,690,000 (Direct Cost: ¥1,300,000、Indirect Cost: ¥390,000) Fiscal Year 2025: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000) Fiscal Year 2024: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000)
Keywords	無線給電 / 自律移動ロボット
Outline of Research at the Start	①遠方から自律的に接近しつつ電化製品を確実に捕捉する計測制御技術　②小型コイルでの高周波無線給電における整流技術　も取り入れた無線給電ロボットの開発を最初の2年間で行う。また、③居住者の邪魔にならないよう人知れず給電するための給電計画技術　④環境に手を加えずに電化製品の屋内測位を実現する技術　を同時並行で進め、最終年度で給電ロボットと統合した自動給電システムを完成させ、生活空間で運用・評価する。