An Engineering Platform to Accelerate the Dissemination of Playing Origami

Research Project

Project/Area Number	24K15246
Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Allocation Type	Multi-year Fund
Section	一般
Review Section	Basic Section 62040:Entertainment and game informatics-related
Research Institution	Yokohama National University
Principal Investigator	前田雄介横浜国立大学, 大学院工学研究院, 教授 (50313036)
Project Period (FY)	2024-04-01 – 2027-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2024)
Budget Amount *help	¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000) Fiscal Year 2026: ¥780,000 (Direct Cost: ¥600,000、Indirect Cost: ¥180,000) Fiscal Year 2025: ¥2,210,000 (Direct Cost: ¥1,700,000、Indirect Cost: ¥510,000) Fiscal Year 2024: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000)
Keywords	折り紙 / ロボット / 作業支援 / 柔軟物操作
Outline of Research at the Start	折り紙作品を誰でも容易に楽しめるようにすることを目的とし，折り紙シミュレータを中心とした工学的プラットフォームを構築する．これを利用して，幼児教育や高齢者福祉の現場において活用できる折り紙支援システムと，ロボットが折り紙を自動で折るシステムを開発する．これらの開発を通して，折り紙遊びの国内・国外での一層の普及に貢献することを目指す．