安全なロボット支援下手術を目指したロボットエネルギーデバイスにおける熱損傷の検証

Research Project

Project/Area Number	24K15773
Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Allocation Type	Multi-year Fund
Section	一般
Review Section	Basic Section 90130:Medical systems-related
Research Institution	Showa University
Principal Investigator	大塚耕司昭和大学, 医学部, 教授 (30349063)
Project Period (FY)	2024-04-01 – 2027-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2024)
Budget Amount *help	¥4,030,000 (Direct Cost: ¥3,100,000、Indirect Cost: ¥930,000) Fiscal Year 2026: ¥650,000 (Direct Cost: ¥500,000、Indirect Cost: ¥150,000) Fiscal Year 2025: ¥1,820,000 (Direct Cost: ¥1,400,000、Indirect Cost: ¥420,000) Fiscal Year 2024: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000)
Keywords	反回神経麻痺 / 熱損傷
Outline of Research at the Start	肺炎の原因となる反回神経麻痺の原因となるエネルギーデバイス使用による熱損傷を解明する。神経は60度以上の熱損傷により不可逆性の損傷となることが言われている。 5月中に、前実験を行いエネルギー設定毎にどのように影響するかの解明と、検証する設定条件を確認する。赤外線サーモグラフィー購入後に、エネルギーデバイスからの距離と熱の温度をリアルタイムに測定し、神経へ影響する可能性の60度以上になる距離や時間を確認する。