Study on pedaling load system for mobility vehicle that "is easier than walking but exercises the muscles for walking efficiently"

• Project/Area Number: 24K15835
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 90150:Medical assistive technology-related
• Research Institution: Tokyo Institute of Technology
• Principal Investigator: 菅原 雄介 東京工業大学, 工学院, 准教授 (60373031)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 二瓶 美里 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 教授 (20409668)
• Project Period (FY): 2024-04-01 – 2027-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2024)
• Budget Amount: ¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000); Fiscal Year 2026: ¥1,040,000 (Direct Cost: ¥800,000、Indirect Cost: ¥240,000); Fiscal Year 2025: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000); Fiscal Year 2024: ¥2,080,000 (Direct Cost: ¥1,600,000、Indirect Cost: ¥480,000)
• Keywords: ペダリング / 高齢者用パーソナルモビリティ / 筋力トレーニング / 筋骨格シミュレーション / 機構設計

Outline of Research at the Start

これまでに開発した楕円経路ペダル機構を用いた運動負荷システムをもとに，左右統合ペダルシステムと同期制御法の開発，中長期的な介入実験による評価と改良，選択的に負荷を与える筋や関節可動域についての制約を変更した場合の最適化設計法の評価と改良を行い，最終的には操作デバイスとして高齢者用パーソナルモビリティへと統合する．