Research and development of transfer support devices using "force measurement"

• Project/Area Number: 24K15838
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 90150:Medical assistive technology-related
• Research Institution: Oita University
• Principal Investigator: 池内 秀隆 大分大学, 医学部, 教授 (50264130)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 松尾 重明 久留米工業大学, 工学部, 教授 (70258599)
• Project Period (FY): 2024-04-01 – 2028-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2024)
• Budget Amount: ¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000); Fiscal Year 2027: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000); Fiscal Year 2026: ¥650,000 (Direct Cost: ¥500,000、Indirect Cost: ¥150,000); Fiscal Year 2025: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000); Fiscal Year 2024: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000)
• Keywords: 力計測 / 移乗支援 / 車いす / 自動制御 / 単独使用可能

Outline of Research at the Start

本研究では，脊髄損傷等，認知機能に問題がなく，上半身の身体機能を利用できる車いす生活者が，安全・安心，かつ簡便に一人で利用できる車いす移乗支援機器の開発を目的とする。移乗支援機には利用者の足踏力や把持力を計測できる力センサを設置し，このデータを元に移乗に必要な支援動作を自動で行えるようにする。下半身を中心とした身体保持機構も開発し，安全に一人で移乗可能なシステムとする。スイッチ操作などが必要なく，利用者の身体残存機能を使用して移乗を行うため，身体のリハビリ効果をもつシステムになることが期待できる。