脊髄損傷上肢機能障害に対する上肢装着型ロボットを用いた筋電図学的メカニズム研究

Research Project

Project/Area Number	24K15839
Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Allocation Type	Multi-year Fund
Section	一般
Review Section	Basic Section 90150:Medical assistive technology-related
Research Institution	Ibaraki Prefectural University of Health Science
Principal Investigator	久保田茂希茨城県立医療大学, 保健医療学部, 教授 (90763798)
Co-Investigator(Kenkyū-buntansha)	六崎裕高茨城県立医療大学, 保健医療学部, 教授 (50550927)
Project Period (FY)	2024-04-01 – 2029-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2024)
Budget Amount *help	¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000) Fiscal Year 2028: ¥520,000 (Direct Cost: ¥400,000、Indirect Cost: ¥120,000) Fiscal Year 2027: ¥520,000 (Direct Cost: ¥400,000、Indirect Cost: ¥120,000) Fiscal Year 2026: ¥1,040,000 (Direct Cost: ¥800,000、Indirect Cost: ¥240,000) Fiscal Year 2025: ¥520,000 (Direct Cost: ¥400,000、Indirect Cost: ¥120,000) Fiscal Year 2024: ¥2,080,000 (Direct Cost: ¥1,600,000、Indirect Cost: ¥480,000)
Keywords	ロボットリハ
Outline of Research at the Start	本邦における脊髄損傷の年間発生数は毎年およそ5,000人と多いが、失われた中枢神経機能を回復させる治療法はなく、患者の自立度を高めるための新たな技術開発が望まれる。本研究では、脊髄損傷四肢麻痺を代表とする様々な疾患による上肢麻痺障害者に対して、上肢動作支援ロボット（上肢HAL：Hybrid Assistive Limb）を用いた新たなロボットリハビリテーション技術を駆使し、脊髄損傷不全四肢麻痺による上肢麻痺者に対して、電気生理学的評価、動作解析評価を用いて、上肢HAL装着中の上肢筋活動・上肢動作の動態を明らかにし、その回復メカニズムに迫り上肢HALロボットリハビリテーション治療を確立する基盤となる研究を行う。