Anytime, Anywhere, Alone: Foundation Technology Construction for Pelvic-Assistance Type Walker

• Project/Area Number: 24K15854
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 90150:Medical assistive technology-related
• Research Institution: Aino University
• Principal Investigator: 青山 宏樹 藍野大学, 医療保健学部, 准教授 (20568399)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 鄭 聖熹 大阪電気通信大学, 工学部, 教授 (50422176)
• Project Period (FY): 2024-04-01 – 2027-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2024)
• Budget Amount: ¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000); Fiscal Year 2026: ¥1,820,000 (Direct Cost: ¥1,400,000、Indirect Cost: ¥420,000); Fiscal Year 2025: ¥1,690,000 (Direct Cost: ¥1,300,000、Indirect Cost: ¥390,000); Fiscal Year 2024: ¥1,040,000 (Direct Cost: ¥800,000、Indirect Cost: ¥240,000)
• Keywords: 歩行介助 / 骨盤介助型歩行練習車 / 歩行介助シミュレーション

Outline of Research at the Start

我々は小型の屋内用歩行車にロボット制御を付加することで，リハビリテーション効果の高い，日常的に使用可能な骨盤介助型歩行練習車の開発を目指している.
そのため本研究でははじめに，歩行車歩行における骨盤部での人的歩行支援制御を定量化し，法則性を提案するため，理学療法士による人的介助の技能を力学的に数値化する．次に，ソフトウェア上でモデリングシミュレーションを作成し，モデル解析を行い，歩行支援制御の妥当性及びその応用性を検証し，骨盤介助型歩行練習車の開発のための工学的基礎技術を提案，構築する.