アピアランスベース手法を用いた3次元空間上の注視領域推定による電動車椅子の制御

• Project/Area Number: 24K15856
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 90150:Medical assistive technology-related
• Research Institution: National Institute of Technology, Kumamoto College
• Principal Investigator: 博多 哲也 熊本高等専門学校, 電子情報システム工学系CIグループ, 教授 (60237899)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 柴里 弘毅 熊本高等専門学校, 電子情報システム工学系AEグループ, 教授 (60259968)
• Project Period (FY): 2024-04-01 – 2028-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2024)
• Budget Amount: ¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000); Fiscal Year 2027: ¥520,000 (Direct Cost: ¥400,000、Indirect Cost: ¥120,000); Fiscal Year 2026: ¥1,040,000 (Direct Cost: ¥800,000、Indirect Cost: ¥240,000); Fiscal Year 2025: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000); Fiscal Year 2024: ¥1,820,000 (Direct Cost: ¥1,400,000、Indirect Cost: ¥420,000)
• Keywords: 注視領域推定 / 生活支援技術 / 健康福祉工学 / 医療福祉工学 / アシスティブテクノロジー

Outline of Research at the Start

従来の視線推定の一つであるモデルベース手法は，高精度な計測が可能であり，眼鏡型の装置などで用いられている．しかしながら，機器を装着する必要があることから，ユーザに拘束感や重量感を与えるだけでなく，ALS患者の利用にあたっては利用障壁が高くなるという問題がある．そこで，小型のWebカメラで撮影された顔画像から，ヒトの視野全体における注視領域を推定するアピアランスベース手法を提案する．アピアランスベース手法は，顔を画像の見え方として表現するものであり，深度画像や3次元モデルを必要としない強みがある．さらに，この注視情報に基づき，電動車椅子を視線制御するための新たなインタフェースを考案する．