Research Project
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
柔軟な生体材料で駆働するマイクロロボットは、その高生体適合性、高エネルギー変換効率、および複雑な微小環境への高適応性により、幅広い応用が期待されている。申請者は生体分子モーターに注目し、これを収縮可能なネットワークに自己組織化して光造型可能な人工筋肉を開発した。しかし、この人工筋肉の収縮力、持続駆動能力、機構との組み方にはまだ限界がある。本研究は、微小管の配列を調整し、可逆的な分子モーターの導入、ハイドロゲルとの化学結合により、この分子人工筋肉のアクチュエータとしての性能のブレークスルーを起こし、バイオハイブリッドロボットの開発を推進することを目指す。
