Research Project
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
研究代表者は、実身体の運動を必要としないVRシステム「Motion-Less VR」の開発に取り組んでいる。このシステムは、実身体を機械的に固定した状態における「運動意図の取得、運動のシミュレーション、運動感覚の提示」の要素技術から構成される。本研究では、提案方式を下肢に対して適用したシステムを構築し、バーチャル身体下肢でのリーチング動作と空中歩行動作が実行可能であるか検証する。また必要に応じて、実身体とバーチャル身体の姿勢相違の考慮や、下肢モデルの力学パラメータのユーザ適合により操作性能の向上を図る。
