Development of heart-inspired pumps for soft robots

Research Project

Project/Area Number	24K17246
Research Category	Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Allocation Type	Multi-year Fund
Review Section	Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
Research Institution	Tokyo University of Agriculture
Principal Investigator	大橋ひろ乃東京農業大学, 農学部, 助教 (60853562)
Project Period (FY)	2024-04-01 – 2027-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2024)
Budget Amount *help	¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000) Fiscal Year 2026: ¥1,820,000 (Direct Cost: ¥1,400,000、Indirect Cost: ¥420,000) Fiscal Year 2025: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000) Fiscal Year 2024: ¥1,950,000 (Direct Cost: ¥1,500,000、Indirect Cost: ¥450,000)
Keywords	ソフトロボット / 流体圧供給 / 心臓 / ハート・インスパイアド・ポンプ
Outline of Research at the Start	生物は，ロボットと対照的に，絶えず外部からのエネルギー供給を受けなくともアクチュエータある筋肉の駆動を維持することができる．生物が持つ器官は，生息環境や身体構造に対してデザインが最適化されていることが示唆されており，生物の適応性や頑健性を支える源である．本研究では，生物の生命活動維持に必要不可欠なエネルギー循環を司る心臓に焦点を当て，環境・身体適応性の追求を行う．これが達成された暁には，これまで議論されていなかったソフトロボットためのエネルギー供給源構築が可能となり，ソフトロボットの自律性・独立性の獲得が期待できる．