盛土自動施工のための計測制御理論の構築

Research Project

Project/Area Number	24K17331
Research Category	Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Allocation Type	Multi-year Fund
Review Section	Basic Section 22010:Civil engineering material, execution and construction management-related
Research Institution	Kindai University
Principal Investigator	筑紫彰太近畿大学, 工学部, 講師 (60756047)
Project Period (FY)	2024-04-01 – 2026-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2024)
Budget Amount *help	¥4,810,000 (Direct Cost: ¥3,700,000、Indirect Cost: ¥1,110,000) Fiscal Year 2025: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000) Fiscal Year 2024: ¥3,900,000 (Direct Cost: ¥3,000,000、Indirect Cost: ¥900,000)
Keywords	自動施工
Outline of Research at the Start	本研究の目的は，土砂状態と外力ベクトルの関係を利用することにより，盛土施工の自動化のための計測制御理論を新規に構築することである．本研究では，1 点目に，盛土施工自動化のための計測手法を明らかにする．2 点目に，土砂の状態と，外力によって得られる盛土の形状と支持力の関係を明らかにする．この2 点を明らかにすることで土砂操作における本質的な物理パラメータに着目した計測制御理論を新規に開拓する点が，本研究の学術的・社会的意義である．