市民参加型高詳細度三次元都市モデルデータ基盤整備手法の構築

Research Project

Project/Area Number	24K17375
Research Category	Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Allocation Type	Multi-year Fund
Review Section	Basic Section 22050:Civil engineering plan and transportation engineering-related
Research Institution	Setsunan University
Principal Investigator	久保田誠也摂南大学, 理工学部, 講師 (90964932)
Project Period (FY)	2024-04-01 – 2029-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2024)
Budget Amount *help	¥4,030,000 (Direct Cost: ¥3,100,000、Indirect Cost: ¥930,000) Fiscal Year 2028: ¥390,000 (Direct Cost: ¥300,000、Indirect Cost: ¥90,000) Fiscal Year 2027: ¥390,000 (Direct Cost: ¥300,000、Indirect Cost: ¥90,000) Fiscal Year 2026: ¥650,000 (Direct Cost: ¥500,000、Indirect Cost: ¥150,000) Fiscal Year 2025: ¥390,000 (Direct Cost: ¥300,000、Indirect Cost: ¥90,000) Fiscal Year 2024: ¥2,210,000 (Direct Cost: ¥1,700,000、Indirect Cost: ¥510,000)
Keywords	三次元都市モデル
Outline of Research at the Start	少子高齢化が進む現在、人や荷物の持続的な輸送に寄与するものとして自動運転車の活用が期待されている。カメラ等からリアルタイムに取得されたデータと整備された三次元都市モデルデータとを照合することで、自動運転車の自己位置推定精度の向上に寄与すると考えられているが、広範囲の三次元都市モデルの精度・鮮度をどのように保つかといった課題がある。多数の高性能センサーが搭載された車両を高頻度に走行させて整備する既存の方法では維持管理コストが高くなるため、本研究では、ドライブレコーダーやウェアラブルカメラで撮影された動画像データを用いた市民参加型の三次元都市モデルの作成・更新手法の構築を目的とする。