| Project/Area Number |
24K20456
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
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| Allocation Type | Multi-year Fund |
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| Review Section |
Basic Section 59010:Rehabilitation science-related
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| Research Institution | Reiwa Heath Sciences University |
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Principal Investigator |
齊藤 貴文 令和健康科学大学, リハビリテーション学部, 講師 (10849904)
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| Project Period (FY) |
2024-04-01 – 2027-03-31
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| Project Status |
Granted (Fiscal Year 2024)
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| Budget Amount *help |
¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000)
Fiscal Year 2026: ¥1,040,000 (Direct Cost: ¥800,000、Indirect Cost: ¥240,000)
Fiscal Year 2025: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000)
Fiscal Year 2024: ¥2,080,000 (Direct Cost: ¥1,600,000、Indirect Cost: ¥480,000)
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| Keywords | 拘縮 / 関節可動域制限 / 遠隔触診 / ウェアラブル触覚センサ / 触覚 / 視聴触覚情報 / 触診 / 触診情報 |
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| Outline of Research at the Start |
本研究は、理学療法士・作業療法士が行なっている拘縮の触診を対象にして、拘縮関節の触診情報の数値化および触診動作に必要なハンドリング技術の要素を抽出することで触診技術の定量的システムを構築することを目的としている。本システムの基盤が構築されることで、将来的に拘縮触診情報をセラピスト間、セラピスト－患者間、教育者－学生間で視聴触覚情報を通して、リアルタイムに共有できる個別最適化された治療および技術指導へと繋がることが期待される。
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| Outline of Annual Research Achievements |
本研究は、拘縮関節から得られる触診情報の病態別パターン分類および触診動作分析を行うことで、より臨床的な触診技術の定量化を目指すことを目的としている。拘縮関節の触診情報が定量化されることで、将来的に拘縮触診情報をセラピスト間、セラピスト-患者間、教育者-学生間で視聴触覚情報を通して、リアルタイムに共有できる個別最適化された治療および技術指導へと繋がることが期待される。
2024年度は、動作指示者と施術者の触診動作のイメージ共有を目的に、LEDを用いたウェアラブル視覚ディスプレイによる動作誘導提示を開発し、動作方向および動作速度の提示方法を検討した。理学療法学科の学生および教員を対象とした実験の結果、動作方向の提示は3次元的な動作理解に有効であり、動作速度の提示には個人差があることが分かった。これらの知見をもとに、動作方向・距離・時間を提示可能な視覚的動作誘導システムを開発し、ウェアラブル皮膚振動センサや触覚ヘッドホンと融合して遠隔触診システムの基盤を構築できた。また、施術者の指の特性を考慮し、オーディオミキサを導入して触覚情報の調整を可能にした。擬似的な遠隔触診実験を通して、視覚的動作誘導による遠隔操作の可能性が示され、摩擦振動の計測から触診動作時のパルス振動をリアルタイムで共有できたことで遠隔触診システム実現の可能性が示唆された。また、遠隔状況下で、ポータブルの超音波画像診断装置を活用することで、セラピスト間で超音波画像を共有した機能診断の可能性を示唆することができた。
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.
Reason
2024年上半期は、触覚センサ周辺機器の環境設定および機器開発を中心に行った。遠隔触診システムの構築のため、ウェアラブル視覚ディスプレイを用いた動作誘導の機器を開発し、基礎研究として行った結果は、第42回日本ロボット学会学術講演会（2024年9月）にて鈴木が発表した。自身は共同研究者として名前を連ねている。下半期は、大学生を対象として上記の機器の実証研究を実施し、教員-学生間での遠隔触診システム、熟練セラピスト-非熟練セラピスト間での遠隔触診システムの開発に取り組んだ。
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| Strategy for Future Research Activity |
2025年度は、患者を対象に拘縮触診データの蓄積および病態別パターン分類、遠隔触診システムの開発を実施する予定である。そのため、現在、患者を対象とした研究を実施するための計測システムの開発に取り組んでいる。また、これまでの知見を集約し、学会発表する予定である。
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