Robot-assisted gait training for stroke patients: an innovative approach based on muscle synergy

Research Project

Project/Area Number	24K20517
Research Category	Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Allocation Type	Multi-year Fund
Review Section	Basic Section 59010:Rehabilitation science-related
Research Institution	Kyushu Nutrition Welfare University
Principal Investigator	鈴木雄太九州栄養福祉大学, リハビリテーション学部, 助教 (60966886)
Project Period (FY)	2024-04-01 – 2027-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2024)
Budget Amount *help	¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000) Fiscal Year 2026: ¥1,690,000 (Direct Cost: ¥1,300,000、Indirect Cost: ¥390,000) Fiscal Year 2025: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000) Fiscal Year 2024: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000)
Keywords	脳卒中 / 歩行支援ロボット / 筋シナジー
Outline of Research at the Start	Hybrid Assistive Limb(HAL)は歩行中の下肢筋活動をセンサーが検出することで股関節と膝関節の運動を補助する歩行支援ロボットである。これまでのところ、脳卒中患者におけるHALを使用した歩行練習の効果は一貫しておらず、治療成果がセラピストの経験やスキルに依存するという課題がある。本研究では、筋肉の協調動作パターンを「筋シナジー」として定量的に捉え、それを基に個々の脳卒中患者の状態を考慮したHALの適切なアシスト設定を提案する。