Development and Social Implementation of a Pneumatic Artificial Muscle Assist Suit to Reduce Lumbar Load

Research Project

Project/Area Number	24K20538
Research Category	Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Allocation Type	Multi-year Fund
Review Section	Basic Section 59010:Rehabilitation science-related
Research Institution	Tohto University
Principal Investigator	遠藤悠介東都大学, 幕張ヒューマンケア学部, 講師 (20850564)
Project Period (FY)	2024-04-01 – 2027-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2024)
Budget Amount *help	¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000) Fiscal Year 2026: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000) Fiscal Year 2025: ¥1,690,000 (Direct Cost: ¥1,300,000、Indirect Cost: ¥390,000) Fiscal Year 2024: ¥1,950,000 (Direct Cost: ¥1,500,000、Indirect Cost: ¥450,000)
Keywords	人工筋肉 / アシストスーツ / 腰痛
Outline of Research at the Start	我が国は，深刻な介護士不足に直面している。これまで腰部負担を減らすために様々なアシストスーツが開発されたが，高価であることや装着感の問題などにより介護現場への普及には至っていない。アシストスーツのアクチュエータとして人工筋肉は低コストかつ柔らかい素材であり，これまでのアシストスーツが普及しなかった価格や装着感の問題を解決する。申請者は人工筋肉アシストスーツを試作したが，腰部補助効果や装着者が抱く装着感の検証は不十分である。本研究は，空気圧人工筋肉アシストスーツ試作機の定量効果検証および社会実装に向けたユーザビリティ検証を実施し，腰痛発生を減らす空気圧人工筋肉アシストスーツの開発と改良を目指す。