Hybrid Robots Integrating Physical Entities and AR Presentation for Enhanced Non-Verbal Expression

• Project/Area Number: 24K20808
• Research Category: Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Review Section: Basic Section 61020:Human interface and interaction-related
• Research Institution: University of Tsukuba
• Principal Investigator: 川口 一画 筑波大学, システム情報系, 助教 (80826975)
• Project Period (FY): 2024-04-01 – 2028-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2024)
• Budget Amount: ¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000); Fiscal Year 2027: ¥650,000 (Direct Cost: ¥500,000、Indirect Cost: ¥150,000); Fiscal Year 2026: ¥780,000 (Direct Cost: ¥600,000、Indirect Cost: ¥180,000); Fiscal Year 2025: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000); Fiscal Year 2024: ¥1,690,000 (Direct Cost: ¥1,300,000、Indirect Cost: ¥390,000)
• Keywords: ヒューマンロボットインタラクション / AR / 非言語情報

Outline of Research at the Start

本研究では、物理的ロボットの非言語表現の課題とAR提示のアウェアネスの課題を相補的に解決する手法として、物理的実体とAR提示を併用したハイブリッド型ロボットを提案する。本研究では、物理的実体とAR提示を併用する非言語表現を拡張非言語表現と定義し、それを実現するハイブリッド型ロボットの開発を行う。そして複数の状況で提案システムの評価を実施し、ハイブリッド型ロボットの拡張非言語表現が実空間でのインタラクションにどのような影響を及ぼすかを明らかにする。