Research Project
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
本研究の目的は，主に視覚的表現の工夫で触知覚を提示するPseudo-haptics技術の表現力を高め，バーチャル物体の多様な物質特性や幾何学特性を，幅広い知覚強度の幅で提示できるバーチャルハンド操作システムを構築することである．本研究では，指の力入力でバーチャル指の運動を制御するバーチャルハンド操作システムを構築し，触覚的力と視覚的運動の対応関係をパラメトリックに扱えるようにする．この新たな操作手法を基軸に，Pseudo-hapticsの表現力と操作性を両立させるための，各指の力入力をバーチャル指の運動へと変換する適切な方法を明らかにし，提案手法の触知覚提示特性や限界を明らかにする．
