Research Project
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
人とロボットが一対一による協働タスクが可能となった未来において次に求められる「人とロボットのインタラクション（HRI）」として、個人の創作活動範囲を拡張する「人とロボットの組織的協調（HROC）」を提案する。ここでは人と複数ロボットが有機的につながることで、一人では実施困難な作業に対する実施ハードルを引き下げる。本研究では、具体的な実装として複数ロボット遠隔操作システムを構築し、研究開発及び概念実証を通してHROCの実現可能性について議論し、「操作ロボットの選択」ではなく「遠隔操作と自律動作の共存」や「類似・対称的な作業の並列化」、「作業スケールの拡大」といった新たな作業形態の創出を目指す。
