Analysis and Design of Local/Global Consensus in Mobility Space

• Project/Area Number: 24K21216
• Research Category: Grant-in-Aid for Challenging Research (Pioneering)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Review Section: Medium-sized Section 21:Electrical and electronic engineering and related fields
• Research Institution: Nagoya University
• Principal Investigator: 鈴木 達也 名古屋大学, 工学研究科, 教授 (50235967)
• Project Period (FY): 2024-06-28 – 2027-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2024)
• Budget Amount: ¥26,000,000 (Direct Cost: ¥20,000,000、Indirect Cost: ¥6,000,000); Fiscal Year 2026: ¥9,100,000 (Direct Cost: ¥7,000,000、Indirect Cost: ¥2,100,000); Fiscal Year 2025: ¥9,100,000 (Direct Cost: ¥7,000,000、Indirect Cost: ¥2,100,000); Fiscal Year 2024: ¥7,800,000 (Direct Cost: ¥6,000,000、Indirect Cost: ¥1,800,000)
• Keywords: 移動知能 / 人間機械協調 / 認知・判断 / 小型モビリティ / 集団行動

Outline of Research at the Start

本研究では、知覚・判断系を統一的に扱うベイジアンネットワークモデルを考案し、特に「気づきレベル」や「判断エントロピー（迷い）」といったインタラクションにおける新たな定量化指標を導出する。また、これらの指標に基づく最適化計算により、人間同士が何気なく実現している知覚・判断レベルでの合意形成を可能とする移動知能の創出に挑戦する。さらには、局所的な知覚・判断レベルの合意形成と大局的な合意（秩序）の発現の関係性は学術的にも興味深く、判断エントロピーの考え方に統計力学的手法を融合することでこの難題に挑戦する。これらの着想は人間機械共生系デザインのためのパラダイムシフトを生み出す可能性を秘めている。