ロボット工学が飛行の起源の謎を解く―鳥類を用いた実証研究

• Project/Area Number: 24K21277
• Research Category: Grant-in-Aid for Challenging Research (Pioneering)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Review Section: Medium-sized Section 45:Biology at organismal to population levels and anthropology, and related fields
• Research Institution: Chiba University
• Principal Investigator: 中田 敏是 千葉大学, 大学院工学研究院, 准教授 (80793190)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 山崎 剛史 公益財団法人山階鳥類研究所, その他部局等, 研究員 (70390755) ; 田中 博人 東京工業大学, 工学院, 准教授 (80624725) ; 河部 壮一郎 福井県立大学, 恐竜学研究所, 准教授 (50728152) ; 荻原 直道 東京大学, 大学院理学系研究科(理学部), 教授 (70324605)
• Project Period (FY): 2024-06-28 – 2027-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2024)
• Budget Amount: ¥25,870,000 (Direct Cost: ¥19,900,000、Indirect Cost: ¥5,970,000); Fiscal Year 2026: ¥8,060,000 (Direct Cost: ¥6,200,000、Indirect Cost: ¥1,860,000); Fiscal Year 2025: ¥8,060,000 (Direct Cost: ¥6,200,000、Indirect Cost: ¥1,860,000); Fiscal Year 2024: ¥9,750,000 (Direct Cost: ¥7,500,000、Indirect Cost: ¥2,250,000)
• Keywords: 始祖鳥 / ロボティクスインスパイアドバイオロジー / 風切羽 / 叉骨 / ソフトロボット

Outline of Research at the Start

近年、ロボットを用いて生物の進化に関する仮説を物理的に検証するRobotics-Inspired Biology(RIB)が台頭してきた。しかし、飛行の実現に重要な身体の「柔らかさ」の実装が困難なため、飛行の起源のRIB研究は進んでいない。RIB研究による生物飛行の起源の最も蓋然性の高い進化シナリオの解明を最終目標とし、本研究では、その第一歩として、ロボットを用いて「鳥類がその起源において物理的に行うことのできた飛行様式」を特定する。まず、現生鳥類の身体の柔らかさ測定と化石記録から、始祖鳥の身体の柔らかさを推定する。この情報に基づいて始祖鳥型ロボットを作製し、その飛行性能を評価する。