Unified understanding and simultaneous presentation method for electrotactile and electrostatic tactile display

• Project/Area Number: 24K21321
• Research Category: Grant-in-Aid for Challenging Research (Pioneering)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Review Section: Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields
• Research Institution: The University of Electro-Communications
• Principal Investigator: 梶本 裕之 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 教授 (80361541)
• Project Period (FY): 2024-06-28 – 2028-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2024)
• Budget Amount: ¥25,610,000 (Direct Cost: ¥19,700,000、Indirect Cost: ¥5,910,000); Fiscal Year 2027: ¥6,890,000 (Direct Cost: ¥5,300,000、Indirect Cost: ¥1,590,000); Fiscal Year 2026: ¥6,890,000 (Direct Cost: ¥5,300,000、Indirect Cost: ¥1,590,000); Fiscal Year 2025: ¥6,240,000 (Direct Cost: ¥4,800,000、Indirect Cost: ¥1,440,000); Fiscal Year 2024: ¥5,590,000 (Direct Cost: ¥4,300,000、Indirect Cost: ¥1,290,000)
• Keywords: 触覚 / 電気触覚 / 静電気触覚 / バーチャルリアリティ / ヒューマンインタフェース

Outline of Research at the Start

本研究の目的はタッチパネルにおける触覚提示の高品位化であり、そのために静電刺激と電気刺激という二つの手法を、理論と実装の両面で統一する。これらは従来全く別の、相反する刺激手法とされてきた。しかし「皮膚の角質層のキャパシタンス成分」に着目し、そこへの充放電サイクルを考慮すると、不導体層を必要としない静電気力の発生と、効率的な神経電気刺激とが同時に可能となる。本研究では皮膚の実測に基づくモデル化によって静電刺激と電気刺激を統一的に理解するとともに、同一の刺激装置および電極によって静電気刺激と電気刺激を同時に、さらにはそれぞれを独立かつ安定に実現する。