Exploiting passive dynamics of the body to control the behavior of a body-environment system

• Project/Area Number: 24K21323
• Research Category: Grant-in-Aid for Challenging Research (Pioneering)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Review Section: Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields
• Research Institution: Kobe University
• Principal Investigator: 野中 哲士 神戸大学, 人間発達環境学研究科, 教授 (20520133)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 清水 大地 神戸大学, 人間発達環境学研究科, 助教 (00724486) ; 木伏 紅緒 神戸大学, 人間発達環境学研究科, 助教 (30844998) ; 永野 光 神戸大学, 工学研究科, 非常勤講師 (70758127)
• Project Period (FY): 2024-06-28 – 2029-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2024)
• Budget Amount: ¥25,740,000 (Direct Cost: ¥19,800,000、Indirect Cost: ¥5,940,000); Fiscal Year 2028: ¥5,980,000 (Direct Cost: ¥4,600,000、Indirect Cost: ¥1,380,000); Fiscal Year 2027: ¥6,370,000 (Direct Cost: ¥4,900,000、Indirect Cost: ¥1,470,000); Fiscal Year 2026: ¥4,030,000 (Direct Cost: ¥3,100,000、Indirect Cost: ¥930,000); Fiscal Year 2025: ¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000); Fiscal Year 2024: ¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000)
• Keywords: embodiment / active sensing / reservoir computing / strong anticipation / tensegrity

Outline of Research at the Start

本研究では，環境と相互作用する豊かな身体のダイナミクスが，知覚行為制御にいかなる「情報」をもたらし得るのかという新たな視点から，「情報の媒質」としての身体とそのダイナミクスを捉え直し，身体―環境系制御理論の刷新を目指す。
従来の枠組からは理解することが難しかった道具使用等の複雑な環境とのインタラクションを伴う身体―環境系の知覚制御課題において， 接触や動きを反映する身体の摂動ダイナミクスがいかなる情報資源をもたらすかを検討し，リハビリや義肢制御等にシームレスに応用可能な身体―環境系制御原理の新たな実証的知見を得ることを目的とする。