生き物の環境応答能力を記述する流体・弾性結合系の数理プラットフォーム

Research Project

Project/Area Number	24K21517
Research Category	Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
Allocation Type	Multi-year Fund
Review Section	Medium-sized Section 12:Analysis, applied mathematics, and related fields
Research Institution	Kyoto University
Principal Investigator	石本健太京都大学, 数理解析研究所, 准教授 (00741141)
Project Period (FY)	2024-06-28 – 2027-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2024)
Budget Amount *help	¥6,500,000 (Direct Cost: ¥5,000,000、Indirect Cost: ¥1,500,000) Fiscal Year 2026: ¥2,080,000 (Direct Cost: ¥1,600,000、Indirect Cost: ¥480,000) Fiscal Year 2025: ¥2,470,000 (Direct Cost: ¥1,900,000、Indirect Cost: ¥570,000) Fiscal Year 2024: ¥1,950,000 (Direct Cost: ¥1,500,000、Indirect Cost: ¥450,000)
Keywords	流体力学 / 連続体力学 / 数理モデル / 生物運動
Outline of Research at the Start	本研究では，これまで内部の神経系に焦点が当てられてきた生物の環境知覚能力に対して，力学に基づいた数理モデルとその理論解析を展開する.これにより，生き物の環境応答能力を記述する流体・弾性結合系の数理プラットフォームの構築を目指す.特に大自由度力学系の安定性とその制御に着目し， (A)神経生物学・行動生物学のための基盤的数理モデルの確立， (B)環境適応的なマイクロロボットの数理デザイン手法の確立， (C)知覚応答するliving matterの構成式の導出方法の確立，の3点を探索的に行う.