Supramolecular Ionic Gels with Biodegradability and Self-healing Capability for Soft Robots

Research Project

Project/Area Number	24K21594
Research Category	Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
Allocation Type	Multi-year Fund
Review Section	Medium-sized Section 20:Mechanical dynamics, robotics, and related fields
Research Institution	Kyushu Institute of Technology
Principal Investigator	山田駿介九州工業大学, 大学院工学研究院, 助教 (50811634)
Project Period (FY)	2024-06-28 – 2026-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2024)
Budget Amount *help	¥6,500,000 (Direct Cost: ¥5,000,000、Indirect Cost: ¥1,500,000) Fiscal Year 2025: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000) Fiscal Year 2024: ¥4,940,000 (Direct Cost: ¥3,800,000、Indirect Cost: ¥1,140,000)
Keywords	超分子 / 自己修復性 / イオンゲル / 生分解性 / ソフトアクチュエーター
Outline of Research at the Start	生体由来物質を用いたゲルの分解性と自己修復性という相反する特性を制御して、本研究では生物のように傷を回復し、最後には死をむかえる自己修復ソフトアクチュエータを実現する。2つ以上の分子が相互作用して新たな機能が創発する材料を超分子と呼ぶが、生体由来のポリマーと電解質間の化学結合を利用して自己修復する超分子イオンゲルをアクチュエータに応用する。使用時には自己修復性による高い耐久性をもち、使用後に環境中や生体内で分解吸収されるデバイスの実現が期待できる。生分解性と自己修復性をもつソフトロボットやウェラブルデバイスを作製し、電気・機械システムの新たな領域を拓く技術の確立とその応用を実現する。