| Project/Area Number |
24K21597
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
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| Allocation Type | Multi-year Fund |
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| Review Section |
Medium-sized Section 20:Mechanical dynamics, robotics, and related fields
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| Research Institution | Nagoya University |
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Principal Investigator |
福田 敏男 名古屋大学, 未来社会創造機構, 客員教授 (70156785)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
竹内 大 名古屋大学, 工学研究科, 助教 (20713374)
金 恩恵 名古屋大学, 未来社会創造機構, 研究員 (30972517)
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| Project Period (FY) |
2024-06-28 – 2026-03-31
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| Project Status |
Granted (Fiscal Year 2024)
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| Budget Amount *help |
¥6,500,000 (Direct Cost: ¥5,000,000、Indirect Cost: ¥1,500,000)
Fiscal Year 2025: ¥2,730,000 (Direct Cost: ¥2,100,000、Indirect Cost: ¥630,000)
Fiscal Year 2024: ¥3,770,000 (Direct Cost: ¥2,900,000、Indirect Cost: ¥870,000)
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| Keywords | 筋組織 / アクチュエータ / 筋収縮制御 / 神経-筋結合部 / 電気刺激 |
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| Outline of Research at the Start |
本研究では培養骨格筋とロボット骨格とを接続する腱の機能を有する接続インターフェイスについて研究を行うことで、高い筋-腱接合強度や安定性を有し、長期にわたり使用可能なin vitro Hyper Muscle Actuator (iHMA)の実現を目指す。このためには、①培養筋の密度制御による腱-筋接続部のグラディエントを有する変化実現、②機能的な腱構造、③筋組織の精密駆動のためのマイクロ刺激電極、の3要素が重要となってくる。そこで、本研究では上記の3要素について研究を行う。
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